司马欣，秦汉之际项羽所封的诸侯王之一，原为秦朝栎阳狱掾，曾经逮捕项梁，又将其释放，所以有恩于项氏。后升任秦朝长史，辅佐章邯击败陈胜，同章邯谋叛秦，后来投降楚军，担任上将军。随项羽进入关中，被封为塞王，刘邦还定三秦，司马欣降汉。不久，楚军大破汉军于睢水，司马欣又归降项羽，与西楚大司马曹咎等据守成皋，被汉军大破于汜水，司马欣自杀。
司马欣，原本是秦朝栎阳县的狱掾，栎阳县曾是秦国旧都。秦朝基层官员都是启用当地人士，如沛县人曹参曾任沛县狱掾、沛县人任敖曾任沛县狱吏，由此可知担任栎阳狱掾的司马欣是栎阳县人。秦朝统治时期，项梁曾经犯事被栎阳县逮捕，项梁于是请蕲县的狱掾曹咎，写信给栎阳县的狱掾司马欣，因此得以平息案件。
秦将章邯击败陈胜的将领周章，秦二世胡亥加派
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